YDTX-1传动试验台
链传动
链传动、万向节实验台用于验证链传动在低速传动情况下不同齿数齿轮之间的多边形效应和万向节传动在不同角度下的速度不均匀性。能明显的观察到链传动和万向节传动实验的多边形效应，实验时应遵循以下条件：链传动转速不易太快或太慢，建议控制在（200～500）转/分，主动轮选用齿数少的齿轮，从动轮选用齿数多的齿轮。万向节摆动的角度范围±60 度，速度为（200～500）转/分。实验台具有以下特点：转速易调节、数据采集速度快、方便观察数据和曲线、易形成实验报告并打印、运转噪声小、整体体积设计合理、工作可靠、对环境的适应能力强等诸多优点。
测控系统设计
经过对链传动实验台硬件结构、测量原理和转速控制部分的考虑，结合以计算机和DSP芯片为核心的集散型控制系统的设计思想，最终该试验台采用上位机为计算机、下位机为DSP和单片机组成的测控系统。下位机主要由DSP和单片机组成，DSP负责采集编码器的数据，而单片机用来控制直流电机的转速。链传动的速度变化情况通过安装在轴承座另一端的旋转编码器采集，然后由DSP处理器的捕获模块获得数据，经由SCI模块通过RS232 串行接口和计算机进行通信，实现了和计算机之间的数据传递。在该测控系统中，计算机主要进行实验参数的设定、转速显示、速度波动曲线的绘制以及保存等功能。该实验台的硬件电器部分都安装在控制柜里，供电电源将电压转换成目标电压提供给 DSP 硬件电路和调速装置，调节转速时，只需旋转控制柜上的电位器旋钮就可改变直流电机的端电压，从而实现转速控制。该实验台的主要目的就是测量从动链轮的转速，从而进一步分析链传动在工作状态下的速度波动情况。转速通过安装在从动链轮一端轴承座上的编码器来测量，实验台所选的为德国海德汉生产的 ERN-1321 型号的编码器。
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